Esta es la cuarta y última parte del Yoga Darsana. Se titula Kaivalya Pada. La palabra kaivalya se considera tradicionalmente que significa “libertad”. Pero esta libertad yóguica es muy distinta de todas las demás nociones de libertad. De hecho, no es una construcción mental, ni una estructura mental, una noción, una
idea, un concepto, un ideal o un fin a perseguir. Tampoco es la libertad de nada. Es el núcleo existencial de la virilidad del hombre, que ha de descubrirse y comprenderse negando todo lo que impide la pura percepción de “lo que es”.
Esto es lo que indica la palabra kaivalya misma. El vocablo deriva de kevala que significa “uno y único, solo”. Kaivalya significa, pues, “unicidad”. Esta es una descripción existencial de la condición misma de la virilidad del hombre. El hombre está intrínsecamente solo en medio de la multitud ajena y pasmosa de objetos que le rodean.