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Como ya se señaló, estos Sutras exponen las transformaciones que resultan de la aplicación de Sanyama (Sutras 4, 5, 6) al mundo dentro y fuera. En primer lugar, el Yogi descubre que los cinco primeros aspectos de astanga-yoga forman el exterior de su ser y su vivir, y los tres últimos aspectos forman el interior; y que estos tres forman también el exterior del Samadhi sin semilla, el estado sin estado, que yace en el núcleo más recóndito de su ser.
Habiendo descubierto, pues, la naturaleza y la estructura existenciales de su ser, el Yogi mira al mundo que le rodea y descubre que cuando mira todo con los ojos de Sanyama (Sutra 4), tienen lugar en él tres transformaciones, una tras otra.

El Astanga-Yoga

Los Sutras 5 y 6 hablan de cómo el Yogi se ocupa del mundo objetivo a través de una visión del mundo cargada con sabiduría resplandeciente. Esta sabiduría emerge de la profundidad de nuestro ser cuando miramos al mundo a través de los ojos de Sanyama (Sutra 4). Es el nacimiento de estos nuevos ojos lo que descubre al Yogi que su cuerpo, un organismo psicosomático, es una entidad que funciona externamente como si estuviera orientada por yama-niyama, a sana, pranayama y pratyahara; y que estos cinco aspectos externos de su ser y su vivir son activados luminosamente, desde dentro, por la trinidad de dharana-dhyana-Samadhl. Mira al mundo a través de los ojos de esta trinidad que se llama Sanyana. El AstangaYoga transforma al organismo psicosomático íntegro del Yogi, que ahora funciona como una totalidad integral, y no de manera fragmentaria como antes. La trinidad de dharana-dhyana Samadhi (Sanyama) brilla a través de sus ojos, y su organismo actúa de acuerdo con la nueva visión, una nueva visión del mundo, nacida de la sabiduría resplandeciente (prajnaloka, Sutra 5).
Lo que el Yogi ve y descubre ahora se describe en los Sutras siguientes.

Sutras

Ninguno de los comentaristas se preocupó de averiguar los significados radicales de las palabras citta, vrtti y nirodha. Siguieron a Vyasa, quien a su vez siguió los significados tradicionales o convencionales. Pero el hecho es que el Yoga rechaza las palabras con sus significados tradicionales o convencionales. Incluso rechaza las experiencias pasadas y sus verbalizaciones (1-15). Por tanto, no han de prevalecer los significados convencionales sino los radicales en la medida en que estas palabras de referencias se usan en los Sutras pero no se definen ni explican en éstos.
Puesto que la palabra Yoga se igual a citta-vrtti-nirodha, el modo preciso en que estas palabras han de entenderse se convierte en asunto de suprema importancia. Esto no puede dejarse librado a las dulces mercedes de cualquier comentarista.
Los Yoga Sutras usan las raíces vr y vrt, y ambas significan “elegir”. La palabra vrtti también significa elegir, junto con otros significados que no son propios del Yoga. En el Sutra 3 de la Parte IV, se usa la palabra varana que también significa “elección”. Elección implica necesariamente libertad. Pero escoger y luego identificarse con las elecciones es reducir la libertad a una actividad impulsada por pasadas impregnaciones de la mente o de las células cerebrales. Para que la libertad sea real y significativa no deberá ser determinada por el pasado.

Alineacion del pie

Foto 1

En muchas posiciones en pie, las instrucciones requieren que el talón y los dedos del pie que mira hacia adelante se encuentren en línea con el arco del pie más atrasado. Este aprendizaje se facilita si uno se sitúa sobre una línea trazada en el suelo. En la foto 1 se ve la posición correcta, con el pie adelantado apoyado sobre la línea, mientras que el de atrás está en posición transversal a ella, ligeramente vuelto hacia dentro.
LA POSICIÓN DEL PIE
incorrecto-. Al trabajar en pie, ambos pies deben efectuar siempre idéntica presión contra el suelo. La posición incorrecta de la foto 2 muestra el pie vuelto hacia dentro y hacia abajo, en dirección de la postura.

Foto 2