El Astanga-Yoga

Los Sutras 5 y 6 hablan de cómo el Yogi se ocupa del mundo objetivo a través de una visión del mundo cargada con sabiduría resplandeciente. Esta sabiduría emerge de la profundidad de nuestro ser cuando miramos al mundo a través de los ojos de Sanyama (Sutra 4). Es el nacimiento de estos nuevos ojos lo que descubre al Yogi que su cuerpo, un organismo psicosomático, es una entidad que funciona externamente como si estuviera orientada por yama-niyama, a sana, pranayama y pratyahara; y que estos cinco aspectos externos de su ser y su vivir son activados luminosamente, desde dentro, por la trinidad de dharana-dhyana-Samadhl. Mira al mundo a través de los ojos de esta trinidad que se llama Sanyana. El AstangaYoga transforma al organismo psicosomático íntegro del Yogi, que ahora funciona como una totalidad integral, y no de manera fragmentaria como antes. La trinidad de dharana-dhyana Samadhi (Sanyama) brilla a través de sus ojos, y su organismo actúa de acuerdo con la nueva visión, una nueva visión del mundo, nacida de la sabiduría resplandeciente (prajnaloka, Sutra 5).
Lo que el Yogi ve y descubre ahora se describe en los Sutras siguientes.

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